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针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。 相似文献
4.
绿色建筑发展现状及其在我国的应用探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
随着全球能源危机与环境恶化的日益加剧,绿色建筑已成为世界各国可持续发展的重要课题。介绍了绿色建筑的内涵与特征及发展实施现状,指出了我国绿色建筑发展面临的困难和存在的问题,并对大力发展我国绿色建筑的相关策略进行了探讨。 相似文献
5.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
6.
介绍了作战实验战场环境“七要素”构成方法的特点,深入分析了作战实验战场后勤环境,并对作战实验战场后勤环境要素的层次化表述及其相关概念进行了研究。 相似文献
7.
分析静息状态下人脑中不同区域之间的功能连接模式对研究静息状态下人脑正常功能活动具有重要意义。基于复杂网络理论对脑功能网络进行建模,考察静息状态脑功能网络的结构和拓扑特性。结果显示,网络具有小世界性质和无标度特性。进一步引入一种概率混合模型分析网络社团结构,得到的10个子网络中包含视觉系统、听觉系统、运动系统、默认网络以及与执行和工作记忆相关的脑区。推测出静息状态脑功能网络是由这些相对独立又彼此关联的子网络组成,其中楔前叶和扣带回作为网络的关键节点,在信息调度和传递中占据重要地位。 相似文献
8.
攻防对抗的无人作战飞机效能评估系统 总被引:1,自引:0,他引:1
高技术条件下的战争,是武器装备体系之间的对抗,而针对单一武器对抗的仿真或试验无法用来描述其在高技术战争中的实际对抗效果,因此需要开发多种战术综合运用的武器体系对抗仿真环境.对基于攻防对抗的无人作战飞机系统效能评估系统进行了系统结构分析,然后对主要仿真分析系统详细分析与建模,最后给出了一个SEAD仿真实例的部分效能分析结果,对仿真系统进行验证. 相似文献
9.
针对二代战机加改装超视距武器系统的效能评定问题,通过对现代空战典型过程的分析,结合Lanchester方程,探讨了加改装超视距武器系统后,超视距作战效能和近距格斗效能的变化及其对战机整体作战效能影响的评估方法,提出了兵力增益的概念并推导了相应公式,仿真算例说明了该方法的实现过程.公式简洁易用,对该项工作的效能评定有一定指导意义,对研究其他武器装备加改装效能的评定方法也有一定参考价值. 相似文献
10.